無人機多傳感器 自動巡航全覆蓋

　　日前，廣東電網公司佛山三水供電局完成南山供電所全部10千伏架空線路的無人機自動巡航精細化巡視，并且已經應用精細化航線開展“雙光”無人機日常巡視，這標志著南山供電所成為廣東電網公司首個率先實現無人機多傳感器自動巡航全覆蓋的供電所。同時，也標志著該所無人機在配網應用水平和設備精細化巡視水平方面邁上了新臺階。

　　利用精細化航線開展“雙光”無人機自動巡航

　　今年初，廣東電網公司機巡中心選擇佛山三水供電局作為無人機在配網機巡示范應用的試點單位之一。該局采取了“先試點、后規范、再復制推廣”的穩中求進策略，首先選取了南山供電所作為試點。南山供電所供電面積133平方公里，供電區域有26回10千伏線路，線路總長度為284.97公里。該所區域內地形地貌復雜、溝壑縱橫、森林覆蓋率高達59%，具有典型代表性。

　　“望山跑死馬”，就是巡線人員的切身感受?？吹骄€路已經不遠，但是要走到線路附近巡視卻要繞很大的圈子，走很長的山路。由于人工巡視與帶電設備的距離較遠，觀察的角度受限，很難發現較隱蔽的缺陷。“選擇南山供電所作為試驗田，不僅為基層減負、解決基層的“痛點”問題，而且提高巡線效率和質量。”三水供電局副局長鄭劍鋒說。

　　工欲善其事，必先利其器?？傮w謀劃和事前準備的重要性不言而喻。三水供電局采用外引內聯的方式，快速推進項目。邀請廣東電網公司機巡中心的專家和佛山供電局“佛電空軍”的骨干來講課和現場指導，成功將主網的無人機巡線技術因地制宜升級改造到配網。同時，三水供電局依托“陳衛民工作室”組建了無人機團隊，為“點云”數據采集、建模和航線規劃提供了人力保障。

　　要想在新技術應用領域取得突破，一定要付出艱苦的努力。首先，在采集“點云”數據階段，課題組成員就已經吃夠了苦頭?？此坪唵蔚墓ぷ?，常常有意想不到的問題出現。跋山涉水、蚊叮蟲咬是再普通不過了。如果有些數據測得不準，反復重做幾次也是家常便飯。到了建模和航線規劃階段，更多的困難擺在課題組面前。關鍵時刻，黨支部在6月份成立了黨員突擊隊，安排精兵強將攻堅克難、加班加點進行技術攻關，廣東電網公司機巡中心安排了專家提供技術支持，經過100多個日夜奮戰，克服了重重困難，直到9月16日才全部完成通道樹障巡視，終于在國慶前夕完成了對10千伏場屬線開展自動巡航精細化巡視的任務，試點巡視效果相當好!接著，黨員突擊隊員一鼓作氣，完成了該所全部10千伏架空線路的無人機自動巡航任務，同時利用已有的精細化航線開展“雙光”無人機自動巡航。

　　數據采集為數字化轉型提供支撐

　　應用無人機自動化巡線真正實現了提質增效的目的。“雖然推進該項目又苦又累，但是我們已經嘗到了甜頭。”南山供電所黨員突擊隊員庾耀華介紹。在開展無人機自動巡航航線驗證的過程中，發現10千伏龍崗線48號桿橫擔有裂紋，屬于重大缺陷。如果單憑人巡，很難發現這個缺陷。經過精心組織，帶電更換了有裂紋的瓷橫擔，防止設備故障造成跳閘停電或者涉電公共安全事故。像這樣的例子很多，僅今年就發現了335項缺陷并及時消缺。從“人巡”為主，過渡到“機巡”為主，再過渡到“自動巡航”，可以說實現了三級跳。

　　除南山供電所外，三水供電局其他供電所也在積極推進無人機自動巡航工作。在南山供電所經驗的基礎上，其余供電所已飛里程達到1246公里，并制定了相應的目標，按每周至少自動飛行100公里的進度推進，預計在年底前基本實現全三水中壓線路點云采集，這些數據將為數字化轉型提供支撐，在未來智能電網建設中發揮更大的作用，同時為來年以自動駕駛巡視為主的工作模式奠定了堅實基礎。